常用的機(jī)器人配置是鉸接式機(jī)器人，SCARA機(jī)器人，三角洲機(jī)器人和笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人（龍門機(jī)器人或x-y-z機(jī)器人）。在一般機(jī)器人技術(shù)的背景下，大多數(shù)類型的機(jī)器人將屬于機(jī)器人手臂類別）。機(jī)器人表現(xiàn)出不同程度的自治：一些機(jī)器人被編程為忠實(shí)地一次又一次地執(zhí)行特定動(dòng)作（重復(fù)動(dòng)作）而沒有變化并且具有高度準(zhǔn)確性，這些動(dòng)作由編程例程確定，這些例程指定一系列協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的方向，加速度，速度，減速度和距離。

機(jī)器人控制器有四個(gè)單獨(dú)的安全保護(hù)機(jī)制，分別為常規(guī)停止安全保護(hù)保護(hù)機(jī)制常規(guī)停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自動(dòng)停止AutoStop在自動(dòng)模式下有效上級(jí)停止SuperiorStop在任何模式下都有效緊急停止EmergencyStop在急停按鈕被按下時(shí)有效（GS）、自動(dòng)停止（AS）、上級(jí)停止（SS）、緊急停止（ES）；

焊接機(jī)器人專注于國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線市場的發(fā)展，從事ABB機(jī)器人，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人代理、應(yīng)用、培訓(xùn)、自動(dòng)化改造、數(shù)字化工廠等相關(guān)項(xiàng)目的研發(fā)及技術(shù)咨詢與服務(wù)。

焊接機(jī)器人故障原因分析通過查找資料分析到：報(bào)警信號(hào)是伺服系統(tǒng)軸速度控制信號(hào)中斷，報(bào)警信號(hào)是機(jī)器人停車時(shí)軸的誤差寄存器內(nèi)容大于允許值。對(duì)報(bào)警信號(hào)401分析依資料分析軸的速度控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題速度控制系統(tǒng)包括：（1）速度給定指令值；（2）測速反饋系統(tǒng)；（3）位置檢測系統(tǒng)；（4）速度執(zhí)行元件；（5）熱保護(hù)器等.

X1、X2、X5、X6端子上面出廠默認(rèn)裝有短接片，按照實(shí)際需求跳接對(duì)應(yīng)的短接片，即可將安全控制回路接引到外部的按鈕、光柵或其他安全裝置上；緊急停止（ES）控制原理圖如下：A內(nèi)部24V電源G內(nèi)部24V電源B外接緊急停止H緊急停止內(nèi)部回路2C示教器緊急停止J運(yùn)行鏈2TopD控制柜緊急停止ES1急停輸出回路1