上級停止和常規(guī)停止功能及保護機制基本一致，是基于常規(guī)停止回路的擴展，其主要用于連接外部設備，如安全PLC；機器人標準控制柜內(nèi)部結構如下圖，安全面板即上述的安全控制回路；機器人IRC5控制柜A控制面板B主計算機單元C驅動單元D軸計算機單元E安全面板安全面板接口如下圖所示；用戶外接安全控制回路主要是基于X1、X2、X5、X6這4個端子排

“焊接機器人產(chǎn)業(yè)化已呈星火燎原之勢！”盡管如此，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化卻存在著的問題。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的認識和定位上存在著不同的觀點。首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了的基礎，但是無論從質量、產(chǎn)品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。是在交流伺服電機和精密減速器方面的差距明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。

除了美國之外，在討論汽車行業(yè)的機器人技術時，人們不禁要提起我國。我國是世界上較大的汽車市場，2014年生產(chǎn)超過2300萬輛汽車。這個的汽車市場是迄今為止我國非常大的機器人消費者，占我國機器人總供應量的40％左右。世界機器人聯(lián)合會估計，汽車制造商在我國建造工廠的競賽以及工資上漲將使我國工業(yè)機器人的運營庫存在2017年增加一，達到428000輛。

焊接機器人以較低的價格在大批量重復性任務中取代人工，降低的成本本身就證明了資本投資的合理性。同樣，在通過自動化獲得增加的生產(chǎn)率的情況下，即使在與人工相比更高的單價下，生產(chǎn)率增加也證明了投資是合理的。在行業(yè)領域中，機器人是的，并且在過去40年中大部分時間都是如此，已安裝了超過190，000臺機器人，其中許多機器人在1980年代仍在使用，它們在性方面享有令人羨慕的聲譽。我們通常有數(shù)百臺機器人庫存，從S3到^新的IRC5控制器，用于S4和后來的控制器的的RAPID編程語言被認為是機器人世界中更強大和更具適應性的一種。

焊接機器人為許多國內(nèi)生產(chǎn)廠商提供機器人自動化系統(tǒng)和大量自動化生產(chǎn)設備，同時向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)推護。其中工業(yè)機器人已應用于自動化沖壓、鍛壓、焊接、碼垛、機床上下料、切割、打磨、噴涂等工藝。

FANUC機器人易于操作，并提供完全的靈活性，這得益于一系列特定應用選項，直接集成，有效載荷2，300千克，可達4.7米。減少能源消耗的短期機會是用能夠根據(jù)負載調節(jié)速度的新型號替換效率低下的電動機。如果今天使用的3億臺電機完成，總能耗可降低10％-相當于近300座核站的產(chǎn)量。在大多數(shù)情況下，新電機將通過降源費用在合理的時間內(nèi)收回成本。