隨著我國(guó)工業(yè)的不斷發(fā)展，企業(yè)工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的關(guān)系也越來越緊密，為了能夠適應(yīng)不斷發(fā)展對(duì)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的要求，讓碼垛機(jī)器人能夠?yàn)楣�業(yè)自動(dòng)化提供更為完美的解決方案，是未來碼垛機(jī)器人發(fā)展的主要方向。自動(dòng)化程度更高機(jī)電綜合技術(shù)將會(huì)成為碼垛機(jī)器人發(fā)展的主流，衡量碼垛機(jī)器人技術(shù)水平的一個(gè)十分重要的指標(biāo)將會(huì)是自動(dòng)化程度。碼垛機(jī)器人的自動(dòng)化主要包括自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測(cè)。一大批的微電子、紅外線、傳感器等新技術(shù)，尤其是微小型計(jì)算機(jī)的廣泛使用會(huì)使碼垛機(jī)器人的自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測(cè)水平飛速提升，從而大大提高碼垛機(jī)器人量。

裝配焊接機(jī)器人特點(diǎn)：每臺(tái)組裝機(jī)器人手臂可根據(jù)工藝需要配備不同工裝，以滿足未來生產(chǎn)線多批次，小批量的多樣生產(chǎn)要求，只需要簡(jiǎn)單的編程及工裝更換即可實(shí)現(xiàn)快速切換。機(jī)器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。視覺功能，引導(dǎo)機(jī)器人正確識(shí)別和抓取工件，傳送到準(zhǔn)確裝配位置。機(jī)器人投入產(chǎn)出比高，設(shè)備回收期短。

常用的裝配焊接機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手即PUMA機(jī)器人和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人即 機(jī)器人兩種類型。SCARA機(jī)器人是目前應(yīng)用較多的類型之一。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器制造（包括家用電器，如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。